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Singapour - un robot réussit à monter une chaise Ikea


Rédigé le Vendredi 20 Avril 2018 à 22:28
Andrée Navarro


A Singapour, une chaise Ikea peut être assemblée en moins de dix minutes par un robot qui pourrait être utilisé dans les industries automobile et aéronautique.


Une équipe de scientifiques de l’Université de technologie de Nanyang, a mis au point un appareil capable d'assembler une chaise en bois « Stefan » en huit minutes et 55 secondes, sans compter le temps pour scanner l’environnement et planifier les mouvements, soit 20 minutes au total.

Comment ça marche ? Le robot prend des photos des parties de chaise posées par terre avec une caméra 3D. Ensuite les deux bras mécaniques équipés de capteurs dotés des mêmes sensibilités qu’un bras humain procèdent au montage de la chaise.

Pour Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au point l’appareil « Pour un robot, assembler une chaise Ikea avec une telle précision est plus compliqué qu’il n’y paraît ». « Le travail d’assemblage doit être réparti en différentes étapes comme l’identification des différentes pièces de la chaise, la force nécessaire pour assembler les morceaux, et il faut s’assurer que les bras du robot ne se touchent pas ».

L’équipe de scientifiques souhaite développer les capacités du robot pour lui apprendre à assembler d’autres meubles, à lire un mode d’emploi ou encore à vérifier un produit fini. Actuellement le robot ne peut qu'assembler une chaise IKEA. Les chercheurs comptent s'attaquer à des missions plus complexes, notamment dans l’aéronautique.